Migliorare la sicurezza e l'efficienza degli AGV e degli AMR

Migliorare il funzionamento dei veicoli a guida automatica e dei robot mobili autonomi tramite radiocomando 

22 maggio 2024

I veicoli a guida automatica (AGV) e i robot mobili autonomi (AMR) hanno rivoluzionato le operazioni industriali garantendo efficienza, precisione e flessibilità. Tuttavia, garantire il loro funzionamento in sicurezza rimane una questione fondamentale. Questo articolo esamina l'integrazione del radiocomando come sistema di backup per AGV e AMR, migliorando la sicurezza, l'efficienza e la sicurezza informatica e riducendo al contempo l'ingombro. 

L'integrazione del radiocomando offre un ulteriore livello di sicurezza, consentendo il comando a distanza in caso di emergenze o incidenti e garantendo che gli operatori possano intervenire rapidamente senza mettersi in pericolo. Inoltre, garantisce la sicurezza delle operazioni per chi lavora a contatto con i veicoli a guida automatica (AGV), fornendo ai lavoratori la possibilità di arrestare immediatamente i macchinari direttamente dal proprio posto di lavoro. 

Scenario di riserva e requisiti di sicurezza 

In caso di guasti al sistema o di imprevisti, il radiocomando funge da sistema di riserva. È buona prassi aziendale che gli operatori dispongano di un accesso continuo al controllo remoto degli AGV o degli AMR, garantendo la risoluzione tempestiva di eventuali pericoli o interruzioni delle operazioni. Grazie al controllo remoto, ciò può essere gestito da una postazione sicura con visibilità libera, senza interferire con il funzionamento degli altri AGV e AMR.  

L'ottimizzazione dei telecomandi radio richiede la creazione di una connessione wireless affidabile tra il trasmettitore e il ricevitore. Tale connessione è fondamentale per favorire l'accettazione da parte degli operatori e garantire un funzionamento senza intoppi. Per raggiungere questo obiettivo è necessaria una comunicazione wireless affidabile su distanze operative variabili, che vanno da pochi metri fino a portate estese che raggiungono i 1000 metri. Ciò garantisce agli operatori la flessibilità necessaria per controllare efficacemente i veicoli automatizzati su diversi intervalli operativi senza comprometterne le prestazioni. 

L'integrazione perfetta con i sistemi di automazione e strumentazione esistenti è fondamentale per un'implementazione efficace dei telecomandi radio. La compatibilità con protocolli standard del settore quali PROFINET, PROFIsafe, CANopen e CANopen Safety facilita la comunicazione fluida e l'interoperabilità tra i componenti, garantendo prestazioni affidabili e facilità di manutenzione. 

La sicurezza informatica è fondamentale nei sistemi automatizzati per prevenire accessi non autorizzati o attacchi dolosi. L'implementazione di protocolli di crittografia affidabili garantisce l'integrità e la riservatezza dei dati trasmessi tra il controller remoto e gli AGV. Ciò offre protezione contro potenziali minacce informatiche, garantendo la continuità operativa e la sicurezza dei dati. Ad esempio, diverse soluzioni di Cattron offrono la tecnologia Black Channel Communication per garantire l'affidabilità dei segnali trasmessi all'interno dei sistemi di controllo.  

L'utilizzo della tecnologia di comando a distanza via radio, anziché di una cabina di guida, può aumentare la produttività e potenzialmente ridurre l'ingombro fisico richiesto. Ciò risulta particolarmente vantaggioso in contesti industriali dove lo spazio è limitato. Per gli AGV di grandi dimensioni, è possibile valutare l'utilizzo di una cabina di guida standard. Dotare un operatore di un telecomando da cui poter comandare il veicolo da una postazione separata può migliorare la sua visuale e ottimizzare i movimenti, il tutto aumentando la sicurezza.   

I telecomandi radio consentono agli operatori di controllare più AGV tramite un unico telecomando o un dispositivo di arresto di emergenza wireless, ottimizzando la gestione della flotta e l'efficienza operativa. Gli operatori possono supervisionare e coordinare in modo più efficiente le azioni di diversi AGV o AMR da una postazione centralizzata, ottimizzando i percorsi e l'assegnazione dei compiti in base alle richieste e alle condizioni in tempo reale. Ciò include l'arresto simultaneo di tutti gli AGV tramite un dispositivo di arresto di emergenza wireless o l'utilizzo di un telecomando per assumere il controllo di un AGV e portarlo fuori da un'area pericolosa senza interrompere i movimenti degli altri AGV.  

Telecomando radio

Il radiocomando offre una soluzione completa per migliorare la sicurezza, l'efficienza e la sicurezza informatica dei veicoli a guida automatica (AGV) e dei robot mobili autonomi (AMR) in contesti industriali. Questi dispositivi di controllo ottimizzano le operazioni riducendo al contempo i rischi associati all'impiego di veicoli automatizzati, eliminando la necessità di una cabina di guida e fornendo un meccanismo di riserva affidabile.  

Inoltre, il rispetto delle norme di sicurezza e l'adozione di solidi protocolli di crittografia garantiscono un funzionamento sicuro e resiliente, proteggendo dalle potenziali minacce informatiche. L'adozione del radiocomando consente alle organizzazioni di sfruttare appieno il potenziale della tecnologia dei veicoli automatizzati, dando al contempo priorità alla sicurezza e alla produttività delle proprie operazioni. 

Cattron offre una gamma di soluzioni di radiocomando, quali Safe-D-Stop, Safe-E-Stop, Tyro e CBMCU, in grado di soddisfare tutti questi requisiti a vari livelli di sicurezza, che vanno dalle soluzioni PL-c e PL-d fino a quelle SIL2 e SIL3.