Panneaux de commande intégrés pour la télécommande et le moteur des mini-chargeuses compactes 

Baumalight s'associe à Cattron pour développer ses solutions de gestion à distance

Les fabricants d'équipements compacts sont soumis à une pression croissante pour intégrer des technologies de commande avancées, dans un contexte marqué par une automatisation accrue et des exigences de sécurité toujours plus strictes. Cependant, le développement et le déploiement de tels systèmes dépassent souvent les moyens des petits équipementiers. La collaboration entre Cattron et Baumalight, un fabricant canadien de mini-chargeuses compactes, offre un exemple concret de la manière dont les équipements compacts peuvent intégrer des solutions sophistiquées de commande à distance et de gestion du moteur, permettant ainsi aux petits acteurs de rester compétitifs sur un marché en constante évolution. 

Télécommande pour mini-chargeuses compactes 

Baumalight souhaitait répondre aux demandes de ses clients en matière de commande à distance pour la nouvelle série de mini-skid-steers TRL740. Cette initiative faisait suite aux améliorations apportées au modèle TRL620 existant, qui comportait des systèmes de puissance améliorés, une capacité hydraulique accrue et un châssis renforcé. Le développement de capacités de commande à distance en interne a posé d'importants défis techniques et financiers, ce qui a incité Baumalight à s'associer à Cattron. 

Télécommande sans fil et commande du moteur intégrées 

Phase 1 : Intégration de la gestion du moteur

Baumalight est passé d'un système de commande manuelle à un système de gestion avancée du moteur grâce au DynaGen™ PRO600. Ce contrôleur de moteur robuste, compatible avec les protocoles CANbus et Modbus, a permis une gestion précise du moteur et du système, offrant des capacités avancées de surveillance et de maintenance prédictive. 

Deuxième phase : Mise en œuvre du contrôle à distance 

Le système de commande à distance radio CattronControl™ LRC-S1 intègre un boîtier de commande à double joystick, un récepteur CBMCU, un mécanisme d'ancrage permettant un fonctionnement local ou à distance sans interruption, ainsi qu'une résistance conforme à la norme IP65 pour les environnements difficiles. Baumalight a choisi de commercialiser ce système de commande à distance sous sa propre marque, renforçant ainsi la présence visuelle de sa marque sur la mini-chargeuse compacte. 

Améliorations hydrauliques, mécaniques et électriques du moteur 

L'intégration a nécessité d'importantes modifications mécaniques, électriques et hydrauliques : 

• Passage d'un système manuel à un système électrique-hydraulique avec des vannes de contrôle proportionnelles. 
• Des faisceaux de câbles personnalisés ont été développés pour être compatibles avec les moteurs Yanmar et Kubota. 
• Mise en œuvre d'algorithmes de contrôle adaptatif pour la variabilité de la température et de la charge. 

Les opérateurs ont constaté une amélioration de la réactivité et de la précision de la machine par rapport aux systèmes hydrauliques manuels précédents. La surveillance en temps réel des paramètres hydrauliques et du moteur, ainsi que l'enregistrement des données de diagnostic, ont encore optimisé l'efficacité du système. La conception modulaire du système garantit également l'évolutivité pour d'autres catégories d'équipement, telles que les rogneuses de souches, les godets mobiles et les générateurs portables. 

Fonctions de sécurité avancées de la télécommande pour les mini-chargeuses compactes 

La sécurité a été une priorité lors de la conception du système, mais celle-ci va au-delà de la simple fonctionnalité d'arrêt d'urgence. La fonction de commande à distance du LRC-S1 permet aux utilisateurs de se tenir à une distance de sécurité lorsqu'ils manipulent des matières dangereuses ou travaillent dans des environnements à risque. Son architecture redondante CANSafe garantit un fonctionnement fiable. Bien que la fonction optionnelle de détection d'inclinaison n'ait pas été incluse dans la mise à niveau initiale de la chargeuse compacte, cette option peut offrir une protection supplémentaire aux opérateurs travaillant sur des terrains accidentés.  

Le système d'amarrage, qui permet une transition transparente entre les opérations locales et à distance, a nécessité une attention particulière aux protocoles de sécurité. Nous avons mis en place une détection de position redondante et une commutation de mode automatique, afin que les opérateurs ne puissent pas activer par inadvertance les fonctions à distance pendant le fonctionnement du véhicule. 

Impact sur le marché sur le marché des équipements mobiles

L'intégration des capacités de commande à distance a permis à Baumalight de répondre aux demandes des clients, y compris pour les applications dans les environnements dangereux. Après avoir assisté à des démonstrations, une grande décharge de Pennsylvanie a commandé la machine, appréciant fortement la capacité de commande à distance pour la manipulation de matériaux dangereux.  

Les avantages de cette technologie ne se limitent pas aux chargeuses compactes ; ils s'étendent à une large gamme d'engins mobiles et de machines de chantier, allant des broyeurs de souches, godets et treuils aux pompes à béton compactes et aux grues. Les applications en matière de sécurité s'étendent aux engins lourds tels que les bulldozers et les chargeuses sur pneus, où les fonctions d'arrêt d'urgence à distance offrent une protection supplémentaire.  

Cette collaboration montre comment les petits équipementiers peuvent adopter des technologies de contrôle avancées sans que cela n'entraîne de coûts prohibitifs. Les systèmes modulaires et évolutifs de Cattron permettent aux fabricants d'améliorer les fonctionnalités et la sécurité de leurs équipements, renforçant ainsi leur compétitivité sur le marché. Grâce à une mise en œuvre rapide sur le marché, Baumalight a standardisé sa chaîne de production avec le DynaGen PRO600, une option de commande à distance étant disponible. 

Succès de l'intégration du système de gestion à distance pour les mini-chargeuses compactes  

Le partenariat entre Cattron et Baumalight illustre parfaitement comment une ingénierie systématique et une collaboration étroite peuvent démocratiser l'accès aux technologies de pointe. Cattron propose une approche intégrée de la commande des équipements, alliant télécommande radio, gestion moteur et capacités de télémétrie. Cette étude de cas sert de modèle pour des intégrations similaires, démontrant que les systèmes de télécommande avancés ne sont plus l'apanage des grands fabricants.