Zwiększ bezpieczeństwo i wydajność pojazdów AGV i AMR
Poprawa działania pojazdów z automatycznym prowadzeniem oraz autonomicznych robotów mobilnych za pomocą zdalnego sterowania radiowego
22 maja 2024 r.
Pojazdy z automatycznym prowadzeniem (AGV) oraz autonomiczne roboty mobilne (AMR) zrewolucjonizowały procesy przemysłowe, zapewniając wydajność, precyzję i elastyczność. Jednak zapewnienie ich bezpiecznej eksploatacji pozostaje kwestią o kluczowym znaczeniu. W niniejszym artykule omówiono wdrożenie zdalnego sterowania radiowego jako systemu rezerwowego dla pojazdów AGV i robotów AMR, co pozwala zwiększyć bezpieczeństwo, wydajność i cyberbezpieczeństwo, a jednocześnie zmniejszyć zajmowaną przez nie powierzchnię.
Większe bezpieczeństwo
Zastosowanie radiowego zdalnego sterowania zapewnia dodatkowy poziom bezpieczeństwa, umożliwiając zdalne sterowanie w sytuacjach awaryjnych lub w razie wypadków, co pozwala operatorom na szybką interwencję bez narażania własnego bezpieczeństwa. Rozwiązanie to gwarantuje również bezpieczeństwo osobom pracującym w pobliżu pojazdów AGV, zapewniając pracownikom stały i natychmiastowy dostęp do funkcji zatrzymania maszyn z poziomu własnego stanowiska.
Scenariusz awaryjny i wymagania bezpieczeństwa
W przypadku awarii systemu lub nieprzewidzianych zdarzeń pilot radiowy pełni funkcję mechanizmu awaryjnego. Dobrą praktyką biznesową jest zapewnienie operatorom nieprzerwanego dostępu do zdalnego sterowania pojazdami AGV lub AMR, co gwarantuje szybkie usuwanie wszelkich potencjalnych zagrożeń lub zakłóceń w pracy. Dzięki zdalnemu sterowaniu można to robić z bezpiecznego miejsca o nieograniczonej widoczności, nie zakłócając pracy pozostałych pojazdów AGV i AMR.
Niezawodne połączenie radiowe
Optymalizacja radiowych systemów zdalnego sterowania wymaga zapewnienia niezawodnego połączenia bezprzewodowego między nadajnikiem a odbiornikiem. Połączenie to ma kluczowe znaczenie dla zwiększenia akceptacji operatorów oraz zapewnienia płynnego działania. Osiągnięcie tego celu wymaga niezawodnej komunikacji bezprzewodowej na różnych odległościach roboczych, od zaledwie kilku metrów po zasięg sięgający nawet 1000 metrów. Dzięki temu operatorzy zyskują swobodę skutecznego sterowania pojazdami zautomatyzowanymi w różnych zakresach działania bez utraty wydajności.
Integracja i interfejsy
Płynna integracja z istniejącymi systemami automatyki i oprzyrządowania ma kluczowe znaczenie dla skutecznego wdrożenia radiowych sterowników zdalnych. Kompatybilność z protokołami zgodnymi ze standardami branżowymi, takimi jak PROFINET, PROFIsafe, CANopen i CANopen Safety, ułatwia płynną komunikację i współdziałanie między komponentami, zapewniając niezawodne działanie i łatwość konserwacji.
Cyberbezpieczeństwo
W systemach zautomatyzowanych cyberbezpieczeństwo ma kluczowe znaczenie dla zapobiegania nieuprawnionemu dostępowi lub złośliwym atakom. Wdrożenie solidnych protokołów szyfrowania gwarantuje integralność i poufność danych przesyłanych między zdalnym sterownikiem a pojazdami AGV. Zapewnia to ochronę przed potencjalnymi zagrożeniami cybernetycznymi, gwarantując ciągłość działania i bezpieczeństwo danych. Na przykład wiele rozwiązań firmy Cattron oferuje funkcję komunikacji typu „Black Channel”, która zapewnia niezawodność przesyłanych sygnałów w systemach sterowania.
Zmniejszona powierzchnia zajmowana przez urządzenie
Zastosowanie technologii zdalnego sterowania radiowego zamiast kabiny operatora może zwiększyć wydajność i potencjalnie zmniejszyć zajmowaną powierzchnię. Jest to szczególnie korzystne w środowiskach przemysłowych, gdzie przestrzeń jest na wagę złota. W przypadku większych pojazdów AGV można rozważyć rezygnację ze standardowej kabiny operatora. Wyposażenie operatora w pilota do sterowania z innego miejsca może poprawić jego pole widzenia i usprawnić manewry, a jednocześnie zwiększyć bezpieczeństwo.
Większa wydajność
Piloty radiowe umożliwiają operatorom sterowanie wieloma pojazdami AGV za pomocą jednego pilota lub bezprzewodowego urządzenia zatrzymania awaryjnego, co pozwala zoptymalizować zarządzanie flotą i wydajność operacyjną. Operatorzy mogą bardziej efektywnie nadzorować i koordynować działania kilku pojazdów AGV lub AMR z centralnej lokalizacji, optymalizując trasy i przydzielanie zadań w oparciu o wymagania i warunki w czasie rzeczywistym. Obejmuje to jednoczesne zatrzymanie wszystkich pojazdów AGV za pomocą bezprzewodowego urządzenia zatrzymania awaryjnego lub przejęcie kontroli nad pojazdem AGV za pomocą pilota, aby wyprowadzić go z niebezpiecznego obszaru bez zakłócania ruchu pozostałych pojazdów AGV.
Pilot radiowy
Zdalne sterowanie radiowe stanowi kompleksowe rozwiązanie zwiększające bezpieczeństwo, wydajność i cyberbezpieczeństwo pojazdów AGV i AMR w środowiskach przemysłowych. Sterowniki te optymalizują pracę, jednocześnie ograniczając ryzyko związane z wdrażaniem pojazdów zautomatyzowanych poprzez wyeliminowanie konieczności stosowania kabiny kierowcy oraz zapewnienie niezawodnego mechanizmu awaryjnego.
Ponadto przestrzeganie norm bezpieczeństwa i stosowanie niezawodnych protokołów szyfrowania gwarantuje bezpieczne i niezawodne działanie, chroniąc przed potencjalnymi zagrożeniami cybernetycznymi. Wdrożenie zdalnego sterowania radiowego pozwala organizacjom w pełni wykorzystać potencjał technologii pojazdów zautomatyzowanych, jednocześnie stawiając na pierwszym miejscu bezpieczeństwo i wydajność w prowadzonej działalności.
Firma Cattron oferuje gamę rozwiązań w zakresie radiowego zdalnego sterowania, takich jak Safe-D-Stop, Safe-E-Stop, Tyro i CBMCU, które spełniają wszystkie te wymagania na różnych poziomach bezpieczeństwa, od rozwiązań PL-c i PL-d po SIL2 i SIL3.