Verbesserung der Sicherheit und Effizienz von AGVs und AMRs

Verbesserung des Betriebs von fahrerlosen Transportfahrzeugen und autonomen mobilen Robotern mit Funkfernsteuerung 

22. Mai 2024

Fahrerlose Transportsysteme (AGV) und autonome mobile Roboter (AMR) haben die industriellen Abläufe revolutioniert, da sie Effizienz, Präzision und Flexibilität bieten. Die Gewährleistung ihres sicheren Betriebs bleibt jedoch ein kritisches Anliegen. Dieser Artikel befasst sich mit der Integration von Funkfernsteuerung als Backup-System für AGVs und AMRs, das die Sicherheit, Effizienz und Cybersicherheit erhöht und gleichzeitig ihren Platzbedarf reduziert. 

Erhöhte Sicherheit 

Die Funkfernsteuerung bietet eine zusätzliche Sicherheitsebene, da sie in Notfällen oder bei Zwischenfällen eine Fernsteuerung ermöglicht, so dass das Bedienpersonal schnell eingreifen kann, ohne sich selbst in Gefahr zu bringen. Auch für die Mitarbeiter, die neben den FTS arbeiten, kann so ein sicherer Betrieb gewährleistet werden, da sie die Maschinen jederzeit und unmittelbar von ihrer Person aus anhalten können. 

Fallback-Szenario und Sicherheitsanforderungen 

Im Falle eines Systemausfalls oder unerwarteter Zwischenfälle dient die Funkfernsteuerung als Ausweichmechanismus. Es ist eine gute Geschäftspraxis, wenn die Bediener nahtlosen Zugriff auf die Fernsteuerung der FTS oder AMR haben, um eine rasche Behebung potenzieller Gefahren oder Betriebsunterbrechungen zu gewährleisten. Mit der Fernsteuerung kann dies von einem sicheren Standort aus mit ungehinderter Sicht und ohne Störung anderer in Betrieb befindlicher AGVs und AMRs erfolgen.  

Zuverlässige Funkverbindung 

Die Optimierung von Funkfernsteuerungen setzt eine zuverlässige drahtlose Verbindung zwischen Sender und Empfänger voraus. Diese Verbindung ist entscheidend für die Akzeptanz des Bedieners und die Gewährleistung eines reibungslosen Betriebs. Um dies zu erreichen, ist eine zuverlässige drahtlose Kommunikation über unterschiedliche Entfernungen hinweg erforderlich, die von wenigen Metern bis zu einer Reichweite von 1000 Metern reichen kann. Dadurch wird sichergestellt, dass die Bediener die Flexibilität haben, automatisierte Fahrzeuge über verschiedene Betriebsbereiche hinweg effektiv zu steuern, ohne die Leistung zu beeinträchtigen. 

Integration und Schnittstellen 

Die nahtlose Integration in bestehende Automatisierungs- und Instrumentensteuerungen ist entscheidend für den effektiven Einsatz von Funkfernsteuerungen. Die Kompatibilität mit Industriestandardprotokollen wie PROFINET, PROFIsafe, CANopen und CANopen Safety erleichtert die reibungslose Kommunikation und Interoperabilität zwischen den Komponenten und gewährleistet zuverlässige Leistung und einfache Wartung. 

Cybersecurity 

Cybersicherheit ist bei automatisierten Systemen von größter Bedeutung, um unbefugten Zugriff oder böswillige Angriffe zu verhindern. Die Implementierung von robusten Verschlüsselungsprotokollen gewährleistet die Integrität und Vertraulichkeit der zwischen der Fernsteuerung und den FTS übertragenen Daten. Dies schützt vor potenziellen Cyber-Bedrohungen und gewährleistet die Betriebskontinuität und Datensicherheit. Mehrere Lösungen von Cattron bieten beispielsweise Black-Channel-Kommunikation, um die Zuverlässigkeit der übertragenen Signale innerhalb von Steuerungssystemen zu gewährleisten.  

Reduzierter physischer Fußabdruck 

Der Einsatz von Funkfernsteuerungen anstelle einer Fahrerkabine kann die Produktivität erhöhen und die benötigte Stellfläche möglicherweise verringern. Dies ist besonders in industriellen Umgebungen von Vorteil, wo der Platz knapp ist. Bei größeren FTS kann die Verwendung einer Standardfahrerkabine überdacht werden. Die Ausstattung eines Fahrers mit einer Fernsteuerung von einem anderen Standort aus kann die Sichtlinie des Fahrers verbessern und die Bewegungen rationalisieren, während gleichzeitig die Sicherheit verbessert wird.   

Verbesserte Effizienz 

Funkfernsteuerungen ermöglichen es den Bedienern, mehrere FTS von einer einzigen Fernsteuerung oder einem drahtlosen Not-Aus-Gerät aus zu steuern und so das Flottenmanagement und die betriebliche Effizienz zu optimieren. Die Bediener können die Aktionen mehrerer FTS oder AMRs von einem zentralen Standort aus effizienter überwachen und koordinieren und so die Streckenführung und Aufgabenzuweisung auf der Grundlage von Echtzeitanforderungen und -bedingungen optimieren. Dazu gehört das gleichzeitige Anhalten aller FTS mit einem drahtlosen Not-Aus-Gerät oder die Fernsteuerung eines FTS, um es aus einem gefährlichen Bereich herauszubringen, ohne die Bewegungen der anderen FTS zu unterbrechen.  

Funkfernsteuerung

Die Funkfernsteuerung bietet eine umfassende Lösung zur Verbesserung der Sicherheit, Effizienz und Cybersicherheit von FTS und FTS in industriellen Umgebungen. Diese Steuerungen optimieren den Betrieb und mindern gleichzeitig die Risiken, die mit dem Einsatz automatisierter Fahrzeuge verbunden sind, indem sie die Fahrerkabine überflüssig machen und einen zuverlässigen Ausweichmechanismus bieten.  

Darüber hinaus gewährleistet die Einhaltung von Sicherheitsstandards und robusten Verschlüsselungsprotokollen einen sicheren und stabilen Betrieb und schützt vor potenziellen Cyber-Bedrohungen. Durch den Einsatz von Funkfernsteuerungen können Unternehmen das volle Potenzial der automatisierten Fahrzeugtechnologie ausschöpfen und gleichzeitig die Sicherheit und Produktivität ihres Betriebs erhöhen. 

Cattron bietet ein Portfolio von Funkfernsteuerungslösungen wie Safe-D-Stop, Safe-E-Stop, Tyro und CBMCU an, die alle diese Anforderungen auf verschiedenen Sicherheitsniveaus erfüllen, angefangen bei PL-c, PL-d, SIL2 und SIL3 Lösungen.