Bezdrátové systémy nouzového zastavení

Bezdrátový systém nouzového zastavení se skládá z ručního vysílače (ovládací jednotky obsluhy) a přijímače (řídicí jednotky stroje) připojeného k zařízení. Jakmile obsluha aktivuje nouzové zastavení, je do přijímače bezdrátově odeslán signál, který okamžitě spustí příkaz k zastavení. 

Bezdrátové systémy nouzového vypnutí s bezpečnostní certifikací jsou navrženy tak, aby měla tato funkce zastavení přednost před všemi ostatními řídicími příkazy. Systém nepřetržitě sleduje komunikaci mezi vysílačem a přijímačem, aby zajistil spolehlivý provoz, a jakákoli porucha, například ztráta signálu, uvede stroj do bezpečného stavu. 

Norma ISO 13850 definuje funkční požadavky na systémy nouzového zastavení, včetně okamžité reakce, přednosti před všemi ostatními funkcemi a ručního resetování po aktivaci. Bezdrátové systémy nouzového zastavení jsou konstruovány tak, aby tyto požadavky splňovaly, a to díky robustní konstrukci systému a architektuře splňující bezpečnostní normy. 

Aby byly tyto požadavky splněny, musí bezdrátové systémy zajistit, aby byly příkazy k zastavení spolehlivě přenášeny a prováděny bez prodlení. Musí být rovněž navrženy tak, aby výpadek komunikace nebo porucha systému automaticky vedly k dosažení bezpečného stavu. Soulad s normou ISO 13850 se obvykle dosahuje ve spojení s normami pro funkční bezpečnost, jako jsou ISO 13849 nebo IEC 62061.

PL (úroveň výkonu) a SIL (úroveň integrity bezpečnosti) jsou dva odlišné rámce pro definování spolehlivosti bezpečnostních funkcí. 

• Úroveň výkonu (PL)je definována v normě ISO 13849 a běžně se používá v oblasti bezpečnosti strojních zařízení. Úroveň PL-d označuje vysokou úroveň spolehlivosti u řídicích systémů souvisejících s bezpečností.  
• Úroveň integrity bezpečnosti (SIL)je definována v normách IEC 62061 a IEC 61508 a často se používá v procesních a složitých systémech.  

Oba rámce měří pravděpodobnost selhání bezpečnostní funkce, avšak používají odlišné metodiky a výpočetní postupy. V praxi jsou systémy s hodnocením PL i SIL navrženy tak, aby zajistily spolehlivé fungování funkcí nouzového zastavení za definovaných podmínek. 

Aby byly tyto požadavky splněny, musí bezdrátové systémy zajistit, aby byly příkazy k zastavení spolehlivě přenášeny a prováděny bez prodlení. Musí být rovněž navrženy tak, aby výpadek komunikace nebo porucha systému automaticky vedly k dosažení bezpečného stavu. Soulad s normou ISO 13850 se obvykle dosahuje ve spojení s normami pro funkční bezpečnost, jako jsou ISO 13849 nebo IEC 62061.

V bezdrátovém systému nouzového zastavení s bezpečnostním certifikátem je přerušení komunikace mezi vysílačem a přijímačem považováno za poruchový stav. Systém je navržen tak, aby automaticky přešel do bezpečného stavu a zastavil stroj. 

Toto chování je nezbytné pro dodržování bezpečnostních norem a zajišťuje, že systém zůstává bezpečný, aniž by byl závislý na nepřetržité komunikaci. Pokročilé systémy nepřetržitě monitorují integritu signálu a jakékoli přerušení, zhoršení kvality nebo neplatná komunikace spustí zastavovací reakci. Příkazy jsou přenášeny spolehlivě a prováděny bez zpoždění. Musí být také navrženy tak, aby ztráta komunikace nebo poruchy systému automaticky vedly k bezpečnému stavu. Soulad s normou ISO 13850 se obvykle dosahuje ve spojení s normami funkční bezpečnosti, jako jsou ISO 13849 nebo IEC 62061.

Ano, bezdrátové systémy nouzového zastavení lze integrovat do řídicích systémů založených na PLC, včetně bezpečnostních PLC. Přijímač se připojuje k řídicí architektuře stroje prostřednictvím výstupů s bezpečnostním certifikátem nebo komunikačních protokolů, jako je CANopen Safety či jiné průmyslové sítě. 

Integrace závisí na konstrukci systému a požadavcích aplikace. V mnoha případech je bezdrátový přijímač připojen přímo k bezpečnostnímu obvodu stroje nebo k bezpečnostnímu řadiči, čímž je zajištěno, že příkazy k nouzovému zastavení jsou zpracovávány v souladu s celkovou koncepcí bezpečnostního systému.