Zvýšení bezpečnosti a efektivity vozidel AGV a AMR

Zlepšení provozu automatizovaných řízených vozidel a autonomních mobilních robotů pomocí rádiového dálkového ovládání 

22. května 2024

Automatizovaná řízená vozidla (AGV) a autonomní mobilní roboty (AMR) způsobily revoluci v průmyslových provozech, protože nabízejí efektivitu, přesnost a flexibilitu. Zajištění jejich bezpečného provozu však zůstává kritickým problémem. Tento článek se zabývá integrací rádiového dálkového ovládání jako záložního systému pro AGV a AMR, což zvyšuje bezpečnost, efektivitu a kybernetickou bezpečnost a zároveň snižuje jejich stopu. 

Zvýšená bezpečnost 

Začlenění rádiového dálkového ovládání poskytuje další úroveň bezpečnosti tím, že umožňuje dálkové ovládání v případě nouzových situací nebo incidentů, což zajišťuje, že lidská obsluha může rychle zasáhnout, aniž by ohrozila sama sebe. Může také zajistit bezpečný provoz pro osoby pracující vedle AGV, protože poskytuje pracovníkům stálý a okamžitý přístup k zastavení stroje z jejich osoby. 

Záložní scénář a bezpečnostní požadavky 

V případě selhání systému nebo neočekávaných událostí slouží rádiový dálkový ovladač jako záložní mechanismus. Je dobrou obchodní praxí, aby provozovatelé měli bezproblémový přístup k dálkovému ovládání vozidel AGV nebo AMR, což zajistí rychlé řešení případných nebezpečí nebo narušení provozu. Díky dálkovému ovládání lze toto řídit z bezpečného místa s nerušenou viditelností a bez narušení provozu ostatních provozovaných AGV a AMR.  

Spolehlivé rádiové připojení 

Optimalizace rádiových dálkových ovladačů vyžaduje vytvoření spolehlivého bezdrátového spojení mezi vysílačem a přijímačem. Toto spojení je nezbytné pro podporu akceptace obsluhou a zajištění bezproblémového provozu. Dosažení tohoto cíle vyžaduje spolehlivou bezdrátovou komunikaci na různé provozní vzdálenosti, od pouhých metrů až po větší dosahy až 1000 metrů. Tím je zajištěna flexibilita operátorů, kteří mohou efektivně ovládat automatizovaná vozidla v různých provozních vzdálenostech, aniž by došlo ke snížení výkonu. 

Integrace a rozhraní 

Pro efektivní nasazení rádiových dálkových ovladačů je rozhodující bezproblémová integrace se stávajícími automatizačními a přístrojovými řídicími systémy. Kompatibilita se standardními průmyslovými protokoly, jako jsou PROFINET, PROFIsafe, CANopen a CANopen Safety, usnadňuje bezproblémovou komunikaci a interoperabilitu mezi komponentami a zajišťuje spolehlivý výkon a snadnou údržbu. 

Kybernetická bezpečnost 

Kybernetická bezpečnost je v automatizovaných systémech nejdůležitější, aby se zabránilo neoprávněnému přístupu nebo škodlivým útokům. Implementace robustních šifrovacích protokolů zajišťuje integritu a důvěrnost dat přenášených mezi vzdálenou řídicí jednotkou a vozidly AGV. Tím se chrání před potenciálními kybernetickými hrozbami, udržuje se kontinuita provozu a bezpečnost dat. Několik řešení společnosti Cattron například nabízí komunikaci v černém kanálu, která zajišťuje spolehlivost přenášených signálů v rámci řídicích systémů.  

Snížená fyzická stopa 

Použití technologie rádiového dálkového ovládání namísto kabiny řidiče může zvýšit produktivitu a potenciálně snížit potřebnou fyzickou plochu. To je výhodné zejména v průmyslovém prostředí, kde je nedostatek místa. U větších vozidel AGV lze znovu zvážit použití standardní kabiny řidiče. Vybavení obsluhy dálkovým ovládáním z jiného místa může zlepšit výhled obsluhy a zefektivnit pohyby, a to vše při současném zvýšení bezpečnosti.   

Zvýšená efektivita 

Rádiové dálkové ovladače umožňují operátorům ovládat více AGV z jediného dálkového ovladače nebo bezdrátového zařízení pro nouzové zastavení, čímž se optimalizuje správa vozového parku a provozní efektivita. Operátoři mohou efektivněji dohlížet a koordinovat činnost několika AGV nebo AMR z centrálního místa a optimalizovat směrování a přidělování úkolů na základě požadavků a podmínek v reálném čase. To zahrnuje zastavení všech AGV najednou pomocí bezdrátového zařízení pro nouzové zastavení nebo použití dálkového ovládání k převzetí kontroly nad AGV, aby se dostalo z nebezpečné oblasti, aniž by došlo k narušení pohybu ostatních AGV.  

Rádiové dálkové ovládání

Rádiové dálkové ovládání nabízí komplexní řešení pro zvýšení bezpečnosti, efektivity a kybernetické bezpečnosti vozidel AGV a AMR v průmyslovém prostředí. Tyto ovladače optimalizují provoz a zároveň snižují rizika spojená s nasazením automatizovaných vozidel tím, že eliminují potřebu kabiny řidiče a poskytují spolehlivý záložní mechanismus.  

Dodržování bezpečnostních standardů a robustních šifrovacích protokolů navíc zajišťuje bezpečný a odolný provoz, který chrání před potenciálními kybernetickými hrozbami. Využití rádiového dálkového ovládání umožňuje organizacím plně využít potenciál technologie automatizovaných vozidel a zároveň upřednostnit bezpečnost a produktivitu provozu. 

Společnost Cattron nabízí portfolio řešení rádiového dálkového ovládání, jako jsou Safe-D-Stop, Safe-E-Stop, Tyro a CBMCU, která splňují všechny tyto požadavky na různých úrovních bezpečnosti, od řešení PL-c, PL-d, SIL2 a SIL3.